Метод серво управљања

Генерално, постоје три режима управљања за серво: [3] режим контроле брзине, режим контроле обртног момента и режим контроле положаја.
Контрола обртног момента
Режим контроле обртног момента поставља величину спољног излазног обртног момента вратила мотора преко екстерног аналогног улаза или директног додељивања адресе. Конкретно, на пример, ако 10В одговара 5Нм, када је екстерна аналогна вредност подешена на 5В, излаз вратила мотора је 2,5Нм: ако је оптерећење вратила мотора мање од 2,5Нм, мотор се ротира напред; када је спољно оптерећење једнако 2,5 Нм, мотор се не ротира; када је спољно оптерећење веће од 2,5 Нм, мотор се окреће уназад (обично под оптерећењем гравитације). Подешени обртни момент се може променити тренутном променом аналогног подешавања, или променом одговарајуће вредности адресе путем комуникације.
Углавном се користи у уређајима за намотавање и одмотавање који имају строге захтеве у погледу силе материјала, као што су уређаји за намотавање или опрема за повлачење оптичких влакана. Подешавање обртног момента треба да се промени у било ком тренутку у складу са променом радијуса намотаја како би се осигурало да се сила материјала не промени са променом радијуса намотаја.
Контрола положаја
Режим контроле положаја генерално одређује брзину ротације фреквенцијом спољашњег улазног импулса, а одређује угао ротације бројем импулса. Неки серво уређаји такође могу директно доделити брзину и померање путем комуникације. Пошто режим положаја може имати врло строгу контролу и над брзином и позицијом, генерално се користи у уређајима за позиционирање. Области примене укључују ЦНЦ машине алатке, машине за штампање итд.
Контрола брзине
Брзина ротације се може контролисати аналогним улазом или фреквенцијом импулса. Режим брзине се такође може користити за позиционирање када постоји ПИД контрола спољне петље са горњим контролним уређајем, али сигнал положаја мотора или сигнал положаја директног оптерећења мора да се врати у горњу контролу ради прорачуна. Режим положаја такође подржава директну детекцију спољне петље оптерећења сигнала положаја. У овом тренутку, енкодер на крају осовине мотора детектује само брзину мотора, а сигнал положаја обезбеђује уређај за детекцију на крају директног коначног оптерећења. Предност овога је што може смањити грешку у процесу међупреноса и повећати тачност позиционирања целог система.