Серво мотори и сензори

Серво мотор
Постоје две технологије вредне пажње у серво моторима. Један је мотор високе густине, који усваја концепт дизајна назван „мотор великог пола“. На пример, шестополни мотор са девет утора има статор састављен од девет независних полова, а на сваком полу је намотан концентрисан калем, а затим се девет полова склапа да формира језгро мотора са девет утора. Пошто је сваки стуб независно намотан и обликован, чак и ако се користи аутоматска машина, пуна стопа утора може се одржати на чак 90%. Овај тип мотора има добру технологију производње, а искоришћеност простора и запремина су минимизирани, па се назива мотором високе густине. По принципу рада, овај тип мотора не припада мотору са ротирајућим магнетним пољем. Ради под трофазним пулсирајућим магнетним пољем. Због тога, његова примена, начин пројектовања и начин рада имају одређене специфичности, тако да овај тип мотора није погодан за правоугаони погон струје.
Други тип је уграђени магнетни челични серво мотор, који може да користи карактеристике промене индуктивности квадратуре и директне осе изазване ефектом истакнутих полова са позицијом да би формирао серво електрични погон без сензора за истински положај. система.
Сензор
Поред различитих типова фотоелектричних енкодера, вреди обратити пажњу на магнетне енкодере. Величина и тежина магнетног енкодера су десетине пута мањи од оних код фотоелектричног енкодера. Има шири температурни опсег и скоро је имун на ударце и вибрације. Његов принцип рада је веома једноставан. Његов статор је чип са уграђеним Халл магнетосензитивним елементима и ДСП-ом. Његова величина може бити мала као МСОП{0}} пакет. Његов ротор је двополни магнет. Његова резолуција је 10-12 бита, а његова тачност је 8-10 бита. Овај тип магнетног енкодера је већ доступан.
За свемирске апликације, да би се испунили захтеви животне средине од -35 степена -80 степена, скоро је немогуће користити традиционалне фотоелектричне енкодере. Из тог разлога смо развили магнетни енкодер са резолуцијом од 16 бита и прецизношћу од 12 бита. Коло за обраду сигнала магнетног енкодера коегзистира у управљачком колу погона (ФПГА), формирајући интегрисани сензор и управљачки круг погона.
Сензор струје је неопходан за серво контролу. Системи мале снаге могу да користе узорковање отпорником и генерално користе [1] Холове струјне сензоре. Обе методе претварају аналогне сигнале у дигиталне, а затим учествују у дигиталној серво контроли. Излазни облик горње А/Д конверзије је обично серијски дигитални импулс или сигнал модулације ширине импулса.