Основна структура ПЛЦ-а

Програмабилни логички контролер је у суштини рачунар намењен индустријској контроли. Његова хардверска структура је у основи иста као код микрорачунара. Основни састав је приказан на слици 1. Основни састав је детаљно описан на следећи начин:
Напајање
Напајање се користи за претварање наизменичне струје у једносмерну енергију коју захтева ПЛЦ. Већина ПЛЦ-ова се напаја преко прекидача регулисаних извора напајања.
Централна процесорска јединица
Централна процесорска јединица (ЦПУ) је контролни центар ПЛЦ-а и основна компонента ПЛЦ-а. Његове перформансе одређују перформансе ПЛЦ-а.
Централна процесорска јединица се састоји од контролера, аритметичке јединице и регистара. Ова кола су концентрисана на чипу и повезана на улазно/излазно коло интерфејса меморије преко адресне магистрале и контролне магистрале. Функција централне процесорске јединице је да обрађује и покреће корисничке програме, изводи логичке и математичке операције и контролише читав систем како би га координирао.
Меморија
Меморија је полупроводничко коло са меморијском функцијом. Његова функција је складиштење системских програма, корисничких програма, логичких променљивих и других информација. Међу њима, системски програм је програм који контролише ПЛЦ за имплементацију различитих функција. Написан је од стране произвођача ПЛЦ-а и учвршћен у меморију само за читање (РОМ), којој корисници не могу приступити.
Улазна јединица
Улазна јединица је улазни интерфејс између ПЛЦ-а и контролисаног уређаја. То је мост за улазак сигнала у ПЛЦ. Његова функција је да прима сигнал од главног командног елемента и елемента за детекцију. Типови улаза укључују ДЦ улаз, АЦ улаз и АЦ/ДЦ улаз.
Излазна јединица
Излазна јединица је такође компонента за повезивање између ПЛЦ-а и контролисаног уређаја. Његова функција је да преноси излазни сигнал ПЛЦ-а до контролисаног уређаја, односно да конвертује слаб струјни сигнал који шаље централни процесор у сигнал нивоа за покретање актуатора контролисаног уређаја. Типови излаза укључују релејни излаз, транзисторски излаз и тиристорски излаз.
Поред горе наведених делова, ПЛЦ такође има низ екстерних уређаја у зависности од модела. Његова функција је да помогне у програмирању, оствари мониторинг и мрежну комуникацију. Уобичајено коришћени спољни уређаји су програмери, штампачи, касетофони, рачунари итд.