ПЛЦ се може поделити у следеће три категорије

(1) Интегрисани ПЛЦ
Интегрисани ПЛЦ је ПЛЦ који интегрише ЦПУ за напајање, улазно/излазни интерфејс и друге компоненте у једну шасију, са карактеристикама компактне структуре, мале величине и ниске цене.
(2) Модуларни ПЛЦ
Модуларни ПЛЦ је ПЛЦ који сваку компоненту ПЛЦ-а чини у неколико одвојених модула, као што су ЦПУ модул, улазно/излазни модул, модул напајања (неки су укључени у ЦПУ модул) и различити функционални модули.
(3) Наслагани ПЛЦ
Комбинујући карактеристике интегрисаног ПЛЦ-а и модуларног ПЛЦ-а, формира се такозвани стекирани ПЛЦ. ЦПУ, напајање, улазно/излазни интерфејс итд. сложеног ПЛЦ-а су такође независни модули, али су повезани кабловима, а сваки модул се може наслагати слој по слој. На овај начин систем може не само да се флексибилно конфигурише, већ и да буде компактан.